PI運(yùn)動(dòng)控制器一般為單通道或多通道設(shè)備，可為臺(tái)式、機(jī)架式安裝或OEM版本。標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺(tái)控制器可提供對(duì)兩個(gè)直流電機(jī)軸的額外運(yùn)動(dòng)控制。

標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺(tái)控制器可提供對(duì)兩個(gè)額外直流電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)控制。

C-891.130300 系列運(yùn)動(dòng)控制器。用于PIMag位移平臺(tái)

單軸，用于三相線性電機(jī)

輸出電流5安

20千赫茲控制帶寬

過(guò)載、過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)

用于觸發(fā)和停止功能的數(shù)字輸入和輸出

用于指令控制和配置的USB接口

用于PIMag線性電機(jī)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器

1個(gè)電機(jī)通道，1個(gè)傳感器通道。用于每相電流為5安的三相線性電機(jī)。正弦換流操作，磁場(chǎng)定向的電流控制。自動(dòng)換向角度調(diào)整。用于位置和速度的PID控制器。

擴(kuò)展功能

由于保護(hù)性關(guān)機(jī)和電流限制，電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均受到保護(hù)。通過(guò)外部開(kāi)關(guān)停止電機(jī)。數(shù)據(jù)記錄器、波形發(fā)生器、宏。廣泛的軟件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。

編碼器輸入

用于數(shù)字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號(hào)的差動(dòng)信號(hào)傳輸。支持用于絕對(duì)編碼器的BiSS接口。用于限位和參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的TTL輸入。

接口

USB和RS-232用于指令控制。數(shù)字輸入和輸出實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。用于記錄外部傳感器信號(hào)的模擬輸入

C-891.130300 系列運(yùn)動(dòng)控制器 技術(shù)參數(shù)

功能              用于3相線性電機(jī)的PIMag運(yùn)動(dòng)控制器

電機(jī)通道        1

傳感器通道     1

支持功能        點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng). 數(shù)據(jù)記錄器。波形發(fā)生器。宏。自動(dòng)調(diào)整三相線性電機(jī)的換向角度。

安全特征        通過(guò)外部開(kāi)關(guān)停止電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器過(guò)載保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。系統(tǒng)過(guò)流保護(hù)。

控制器類型      用于在操作時(shí)控制位置和速度，更改參數(shù)的PID控制器

伺服頻率         20千赫茲

波形發(fā)生器      梯形速度曲線，最大速度和加速度的設(shè)定

編碼器輸入      正弦/余弦、A/B（TTL，差動(dòng)）、用于絕對(duì)編碼器的BiSS接口

參考和限位開(kāi)關(guān) TTL

工作電壓            48伏直流或24伏直流

最大電流消耗     10安（視負(fù)載而定）

電源適配器48伏  未含在發(fā)貨范圍內(nèi)；必須由用戶提供

電源適配器24伏   含在發(fā)貨范圍內(nèi)：臺(tái)式電源適配器，初級(jí)：100-240伏交流，次級(jí)：

                                                     24伏直流120瓦M(jìn)12

工作溫度范圍         5至40攝氏度

質(zhì)量                      1.0千克

尺寸                      190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米

                            （帶橡膠墊腳和連接用于電源電壓：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）